C++开发工程师

【岗位关键字】 外包！外包！工业机器人、自动控制、人机、自动驾驶、扫地机相关经验 【岗位要求】 1）自动化、计算机、机电控制等专业，本科以上学历，两年以上工作经验。 2）熟练掌握ROS，精通C++，开发，ROS分布式通讯，多线程处理机制，传感器数据传输； 3）有机器人相关行业背景，对Linux系统熟练操作，视觉算法开发经验； 4）负责版本维护，熟练掌握git；负责C++系统开发，熟悉linuxx86和ARM，熟悉RTOS 5）熟悉常用的外围接口，I2C、SPI、CAN、串口等； 6）具有一定的硬件画板能力，熟悉硬件测试工具，示波器、万用表等； 7）熟悉常用接口和总线设计，并掌握一定的高速信号完整性和EMC设计方面的知识。 【岗位加分项】： 1）机器人相关项目经验，熟悉导航避障等开源框架，传感器融合； 2）良好的代码规范，整理开发工程文档； 3）善于沟通，乐于接受挑战性的工作，具备团队合作能力。 4）具备良好的学习能力、分析解决问题的能力，具有高度的责任心和团队合作精神