运动控制算法工程师

岗位职责 1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化落地； 2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景； 3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化； 任职要求： 1、车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历； 2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法，并具备工程实现能力； 3、具备无人车或机器人运动控制算法实际开发与优化经验； 4、熟练使用C/C++编程语言； 5、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，具备ROS生态相关应用经验； 6、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。