嵌入式软件开发工程师

岗位职责 1.嵌入式软件开发：承担炒菜机器人及相关设备的嵌入式控制系统程序设计与实现； 2.系统开发与优化：基于STM32平台开展开发工作（需熟练使用标准库或HAL库）； 在RTOS环境（如FreeRTOS）下完成多任务管理与调度； 实现对伺服电机、步进电机及直流电机的驱动控制功能； 3.通信协议开发：熟练运用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus、TCP/IP等常用通信协议进行数据交互开发。 岗位要求 1、学历要求：本科及以上学历，专业方向为电子信息工程、自动化或相关领域； 2、经验要求：具备10年以上嵌入式软件开发工作经验（有食品加工设备或工业控制行业背景者优先）； 3、技术能力： 具备扎实的STM32开发经验（实际项目经验不少于10年），熟练使用Keil、IAR或STM32CubeIDE等开发工具； 熟悉RTOS下的多任务编程（如FreeRTOS）； 掌握多种电机驱动原理及常用通信协议（包括CAN、Modbus等）的应用开发。