软件开发工程师

方向1： 工作内容: 负责工业机器人控制器的设计与测试工作； 承担工业机器人示教器的开发及测试任务； 参与机器人运动控制相关软件或功能模块的研发； 开展多轴控制器的开发与验证； 负责多轴控制系统中轴组轨迹算法的研发与测试； 主导软件版本的发布流程； 跟踪并处理软件缺陷，维护和发布各版本软件； 编写相关技术文档和设计说明文件； 完成上级安排的其他工作任务。 职位要求: 自动化、计算机或相关专业本科及以上学历； 熟悉PLCOpen与CIA402标准通信协议； 掌握C++、Python等编程语言； 了解常见工业通讯方式及协议，如Modbus、EtherCAT等； 具备较强的学习能力，良好的沟通意识与团队合作精神； 精通C++开发技术，熟练使用Python及网络编程、多线程编程； 具备工业机器人开发经验，了解运动控制技术。 方向2： 岗位职责： 1、承担机器人应用后台服务系统的开发，实现高质量代码输出； 2、参与机器人应用领域的技术研究项目，负责部分前瞻性技术探索； 3、深入参与产品需求分析、架构规划与功能设计，推动商用化产品的优化与落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机软件、机器人工程等相关专业背景； 2、具备扎实的C/C++开发基础，可独立完成后台服务程序开发； 3、理解Linux操作系统机制，熟悉进程/线程管理、内存管理及socket通信； 4、掌握常用软件设计模式； 5、具有自动控制、机器视觉等理论知识者优先； 6、对技术难题有深入探究意愿，具备自主学习能力，善于归纳与总结。