C++开发工程师（无人机领域）

岗位职责 1、主导无人机开源飞控系统的控制逻辑开发、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的设计与持续维护； 2、采用C++构建高效、模块化且具备良好扩展性的控制算法框架； 3、协同嵌入式系统工程师，完成控制算法在边缘计算平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）的部署与调试工作； 4、整合传感器数据（如IMU、视觉、激光雷达），实现闭环控制模块的系统集成与二次开发； 5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，并输出相关技术文档； 6、在确保系统稳定性和计算效率的基础上，引入先进的软件架构与算法设计思路，推动系统持续升级。 任职要求： 1、具备3年以上C++开发经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程、机器人等相关领域； 2、熟练掌握Linux环境下C++开发，熟悉多线程编程、网络通信机制及内存管理，能熟练运用Docker工具； 3、了解无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理及实时操作系统（RTOS）应用； 4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，熟悉ROS/ROS2框架（适用于无人机集群或复杂任务场景开发）； 5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi6、5G图传等无线通信协议； 6、具备良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程等团队高效配合，保障项目顺利落地。 加分项： 1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源飞控生态及核心代码结构； 2、具有NvidiaJetson平台的开发与性能优化实践经验； 3、具备英语作为工作语言的沟通能力