高级激光SLAM算法工程师

岗位职责： 1、负责SLAM算法、路径规划算法及机器视觉算法的测试工作； 2、负责测试环境搭建，制定测试方案，设计测试用例，执行测试任务，分析测试结果，跟踪并推进问题闭环，输出测试报告； 3、关注行业测试技术发展动态，持续优化测试技术体系，提升测试效率，拓展新型测试场景与方法。 任职资格： 1、全日制本科及以上学历，985、211/双一流高校优先，具备5年以上LinuxC++开发经验； 2、有无人驾驶领域相关岗位工作经验者优先； 3、计算机、自动控制、电子信息等相关专业背景，具有全国机器人大赛参赛经历者优先； 4、掌握SLAM基本理论及相关算法，熟悉激光SLAM中的建图、定位、导航或路径规划中的一项或多项，了解常用SLAM传感器的硬件特性； 5、熟练使用Linux、ROS等主流机器人开发平台，具备扎实的C++编程能力； 6、具备良好的数学基础，包括矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理（如KF/PF）等； 7、精通多传感器融合定位技术，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等复杂环境下高精度定位算法者优先。