高级嵌入式软件工程师（机器人方向）

一.高级嵌入式软件工程师（机器人方向） 岗位职责： 1.负责移动机器人产品嵌入式平台软件开发，主要基于LinuxSDK做相关应用及驱动开发。 2.负责软件方案设计/评审、需求评估、关键器件选型评估、客诉支持等工作； 3.负责产品的软件业务逻辑、协议传输、算法集成、架构设计等工作； 4.负责图像传感器、IMU、底盘等外设驱动功能开发； 5.负责机器人系统稳定性、可靠性等技术问题攻关及优化。 任职要求： 1.全日制本科及以上学历，电子、通信等相关专业，5年以上嵌软件经验； 2.精通C/C++编程，具备良好编程习惯。 3.掌握Linux基本操作、熟悉内核调试、熟悉驱动及应用开发，有瑞芯微、全志或地平线等平台SDK调试经验。 5.了解嵌入式硬件，能阅读原理图，进行基本硬件分析与调试。 6.熟悉各种硬件通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN等），能够进行相关通信接口编程。 7.熟悉图像传感器、IMU、霍尔传感器等常见传感器的开发与调试。