高级嵌入式软件工程师

【岗位职责】 1.负责3D打印机智能产品功能模块的软件开发，承担代码编写任务，包括下位机单片机程序与Linux上位机程序的开发工作。 2.采用C/C++等编程语言，基于ESP-IDF框架完成ESP32单片机应用开发，实现数据采集、处理、存储与传输，设备控制及网络通信等功能。 3.配合硬件与测试工程师，定位并解决软件相关问题，持续进行软件优化。 4.编写所负责模块的软件设计及相关技术文档。 5.承担3D打印机软硬件系统集成任务，组织实施联合调试，确保各模块协同稳定运行。 6.完成上级交办的其他工作任务。 【任职要求】 1.计算机、电子、自动控制、通信等相关专业背景。 2.精通C/C++编程语言，有汇编语言基础者优先考虑。 3.熟悉COTEX-M系列芯片的驱动与应用开发，具备DSP或FPGA开发经验者优先。 4.具备ESP32单片机项目开发经历，掌握ESP-IDF开发环境与流程。 5.熟练开展BSP开发，掌握CAN/USB/UART/IIC/SPI等常用通信协议，能熟练使用各类外设及DMA功能。 6.有传感器开发实践经验，熟悉IMU等传感器的应用与调试。 7.熟悉RTOS系统开发，至少掌握ucos/freeRtos/RT-thread中的一种。 8.具备机器人或工业控制系统的开发背景，了解pid控制算法。 9.拥有Linux平台下上位机程序开发经验。 【员工福利】 1.交通补助。 2.生日福利。 3.节日福利。 4.团建聚餐。 5.全勤奖等。