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高级嵌入式工程师(RTK/激光雷达方向)

2.5-4万元/月
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5-10年本科RTOS激光雷达C++CLinuxRTK高精度导航设备嵌入式软件工程师
核心职责 负责高精度RTK测量设备与手持激光雷达产品的嵌入式系统研发与性能调优。 主要工作内容: 1、主控平台开发:基于RK3588等高性能处理器,完成Linux系统及BSP层的移植、裁剪与底层驱动开发,保障系统在高精度实时测量场景下的高度可靠运行。 2、关键外设驱动开发:深入实现GNSS模块(尤其是RTK)、IMU、激光雷达扫描单元、高速数据传输总线(如PCIe)等核心部件的Linux驱动程序。 3、实时架构设计:构建RTOS(如RT-Thread)与Linux协同工作的双系统架构,通过RTOS实现IMU数据采集、电机控制等任务的微秒级响应能力。 4、极致性能优化:优化系统启动时间、多核资源调度效率及整机功耗表现,适配复杂野外环境下的长时间作业需求。 5、软硬协同调试:参与硬件方案设计,熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具,精准排查并解决信号完整性、电源管理等底层软硬件问题。 任职要求: 1、全日制本科及以上学历,具备5年以上嵌入式Linux开发经验,熟练掌握C语言编程。 2、必须具有RTKGNSS设备或高精度导航类产品(如无人机、自动驾驶系统)开发背景,理解RTK算法机制及相关模块驱动实现。 3、精通Linux驱动开发,特别是字符设备、中断处理、DMA传输等关键技术环节。 4、具备RTOS与Linux混合部署的实际项目经历,熟悉异构系统间的通信机制。 6、能熟练操作硬件调试仪器,具备独立解决软硬件接口层面技术难题的能力。 优先考虑: 7、有手持激光雷达或便携式扫描设备相关开发经验者。 8、熟悉IMU、里程计等传感组件,了解卡尔曼滤波等多源融合算法原理。 9、具有RK3588平台实际开发案例者。

职位总结围绕职位描述,归纳工作内容、招聘要求

宁女士IP:广东深圳

SHARE赛尔

·人事经理
公司简介
【成立背景】 “SHARE赛尔”全称深圳赛尔智控科技有限公司,是一家集研发、生产、销售与实景三维整体解决方案为一体的国家高新技术企业。公司前身是澳洲国立大学与山东省科学院联合组建的智能感知实验室,经过多年的技术沉淀和成果研发,于2016年8月进行成果商业转化,并于2019年12月在深圳设立总部。 【行业地位】 “干实景三维,用赛尔相机”! 赛尔智控专注于于实景三维领域,系国内无人机航测行业领军企业及大疆行业应用官方战略合作伙伴,公司产品与服务现已占有国内70%左右的市场占有率,同时在全球各大洲建立签约50家官方合作伙伴。公司现拥有发明专利数十项,实用新型专利30多个,专利储备与技术成果丰厚。 【产品与服务】 ”SHARE赛尔“致力于实景三维倾斜摄影测量技术与创新测绘解决方案的研发应用与商业落地,公司产品包含半画幅、全画幅、中画幅倾斜摄影相机、倾斜摄影建模软件、高分辨率正射航测相机、高分辨率巡检类相机、手持类建模相机、激光SLAM、三维建图软硬件等产品,是一家集研发、生产、销售与实景三维整体解决方案为一体的国家高新技术企业。 【未来布局】 追徕卡超飞思,做测绘相机全球领导者! 我们将始终坚持“稳扎稳打、步步为营”的发展策略,持续凝聚、打造“小而美”的精英化团队。 未来,赛尔将继续深耕实景三维摄影技术与创新测绘解决方案的产品研发与商业落地,立志超越行业巨头徕卡、飞思。我们将以创新为翼、以产品为本、以客户为中心,实现我们成为测绘相机全球领导者的宏伟愿景。 现诚邀各路志同道合、渴求奋斗、热爱学习的小伙伴及“大咖”加入赛尔无人机大家庭!我们将一如既往的尊重知识、尊重人才,并为每一位小伙伴量身定制职业发展通道并提供极具竞争力的薪酬福利!! 【我们的福利与平台优势】(部分) ※近地铁口,5A甲字楼办公 ※入职即购6险1金,全员一档医疗保险 ※丰厚绩效奖金、项目奖、年终奖(1-3个月) ※PBC激励、期权激励及事业合伙机会 ※核心员工享个性化、定制化薪酬激励方案 ※每年多次调薪,差异化薪酬分配原则,多劳多得 ※老板nice,乐于分享,扁平管理 ※加班餐补、交通补贴 ※24h零食、每日下午茶(对的你没看错就是每日!!!)及节日福利/礼金 ※各类旅游、聚餐及文体娱乐活动
工商信息

法定代表人:

范恩强

成立日期:

2019-12-19

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工作地址
深圳南山区创智云城A2栋7楼
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