机器人开发工程师

岗位详情 1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块，例如定位、感知、规划、通讯等； 2.针对业务中的特定场景，开发并测试相应功能模块，例如无人机巡检任务模块，精准降落模块，二维码识别模块等； 3.编写、设计测试用例，寻找物热季系统中存在的风险问题，提高系统稳定性； 4.参与用户现场调试，分析并解决现场问题； 5.编写技术文档与报告，记录系统问题及解决方案； 6.预研前沿机器人系统技术。 任职要求 1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制，熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议； 2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构，了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系； 3.有ROS1/ROS2实际开发经验，掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++，具有良好的编码习惯和系统调试能力； 4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验，能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）驱动与标定； 5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力，能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯，能撰写系统调试记录与开发报告。