C/C++

公司背景： 浙江探诺科技有限公司由南太湖创业领军人才创办。主营业务为集物流与巡检功能于一体的无人机系统，相关技术已申请专利12项（其中国外专利4项），其中发明专利9项，已获授权6项，含3项发明专利（美国1项）。 产品涵盖无人机充电及配送机站、索降式空中投递系统、无人机整机，支持基础设施共享、自动化投送、自动化巡检与远程集中管控。 与美国A2Z Drone Delivery属同一技术团队。主要市场面向海外；国内已与丰翼、迅蚁、水利及公安系统建立合作。 岗位职责： 负责软件需求的梳理与定义，主导嵌入式、Linux及网络端的软件系统整体架构设计与搭建工作。带领5人软件开发团队，制定统一的编码规范，整合团队技术方案与创新思路。 任职要求： 1、具备5年以上无人机或机器人领域相关工作经验。 2、熟练掌握C/C++语言，熟悉电子硬件与微控制器编程，精通CAN、UART、SPI等常用通信协议。 3、具备Linux系统开发经验，熟悉Nvidia Jetson平台，能使用Unix命令行工具并部署机器学习模型。 4、熟悉计算机网络原理，掌握TCP/IP协议栈，了解4G/蜂窝网络及其在设备连接中的应用。 5、具备服务器端开发能力，了解后端Web架构、系统可扩展性设计及数据库运维管理。 6、能够运用看板进行任务分配，合理规划项目周期，并推动跨小组协作。 7、善于撰写系统设计文档，绘制架构图与API接口规范。 8、具备良好的英语读写能力，可与海外团队顺畅沟通。 9、具备全局视野，对整体软件架构有深刻理解，同时在某一技术模块有深入实践。 10、了解MAVLink通信协议，具备Ardupilot/PX4飞控开发经验者优先考虑。 薪资待遇： 月薪25-35k，年终奖金，优秀员工享股权激励 工作氛围开放，周末双休 入职即缴纳五险一金，定期组织团建活动 需定期前往安吉赋石水库测试基地出差