伺服软件工程师

一、岗位职责： 1. 承担伺服驱动器软件的开发工作，涵盖系统架构设计、代码编写及测试验证，保障功能稳定可靠； 2. 开展硬件接口调试与整机系统联调，确保软硬件高效协同运行； 3. 持续优化电机控制策略，提升整体控制性能； 4. 结合产品需求及用户使用反馈，改进关键性能参数，确保系统在各类工况下均能高效运行，例如降低电流谐波含量、拓展调速区间等； 5. 完善伺服驱动器相关标定功能开发，包括电阻电感识别、转动惯量估算、零偏补偿等功能实现。 二、职位要求： 1. 自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，具备扎实的电机学、电力电子与自动控制理论基础； 2. 熟练掌握ARM/DSP/FPGA平台开发技术，精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统及底层硬件接口与驱动开发； 3. 掌握RTOS（如FreeRTOS/Linux/RT-Thread）应用与实时系统架构设计； 4. 深入理解FOC、SVPWM等核心伺服控制算法，具备实际项目开发经验； 5. 熟悉CANopen/EtherCAT通信协议，具备较强的硬件调试能力，拥有丰富的伺服系统研发实践经验。