嵌入式 Linux 软件开发工程师

岗位职责： 1. 编程语言 熟练掌握C/C++，具备Python、Shell脚本开发能力。 2. Linux系统知识 理解Linux操作系统核心机制（如进程调度、内存管理、文件系统结构）。 掌握常用命令与工具使用（如grep、awk、sed等）。 3. 多进程与多线程开发 熟悉Linux平台下多线程、多进程编程技术（如pthread、fork调用）。 了解线程同步方法（如互斥锁、条件变量、信号量机制）。 掌握进程间通信方式（如管道、消息队列、共享内存等IPC机制）。 4. 驱动开发 具备Linux内核模块及设备驱动开发经验。 了解字符设备、块设备、网络设备的驱动实现流程。 熟悉设备树（Device Tree）配置与硬件寄存器访问操作。 5. 开发工具 熟练运用GCC、Makefile、CMake等编译构建工具。 熟悉Git等版本控制系统。 6. 调试与优化 掌握GDB、strace、JTAG等调试手段。 具有系统性能分析与调优实践经验。 7. 硬件知识 了解ARM架构基本原理及相关硬件特性。 熟悉常见外设接口协议（如UART、USB、I2C、SPI）。 8. 网络编程 熟悉Socket编程模型，掌握TCP/IP、HTTP等网络协议。 有实际网络应用开发经历者更佳。 9. 数据库知识 掌握SQL语法，熟悉MySQL、PostgreSQL等关系型数据库。 具备NoSQL数据库（如Redis、MongoDB）使用经验者优先考虑。 10. 熟悉音视频编解码原理及流媒体传输流程（推流、拉流） 11. 具备较强的问题定位与解决能力，良好的团队协作意识和沟通表达能力