高级嵌入式软件工程师（运动控制方向）

职位职责： 1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印类设备机电功能模块的编码工作； 2. 搭建并调试基于MCU的嵌入式系统平台，如BSP驱动及中间件的开发与优化； 3. 与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统的方案设计，并完成配套控制软件的编写； 4. 分析和排查机电系统运行中的异常问题，定位故障根源，推动硬件结构优化或软件策略调整。 职位要求： 1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设资源的基本应用。 满足以下至少两项条件： 1. 掌握运动控制相关算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的程序实现方法； 2. 具备控制理论基础，有经典控制与现代控制方法的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚性机械臂调控等）； 3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握常见传感器滤波算法及其设计思路。