机器人软件开发工程师

1、承担机器人终端侧软件的开发工作； 2、实现并优化各类机械臂及伸缩臂的运动路径规划与性能表现； 3、协同完成底盘移动、伸缩臂/机械臂动作、升降机构调节以及末端夹具控制，实现物体抓取与位移； 4、实现桌面整理与清洁功能的相关逻辑与控制； 5、负责夹具自动切换及功能启用的技术实现。 岗位要求： 1、本科及以上学历，人工智能、计算机、电子等相关专业背景，具备3年以上相关工作经验； 2、精通C++或Java编程语言，具有扎实的软件开发基础，熟悉Linux/Android平台下的开发环境； 3、熟练使用机器人操作系统ROS，具备Moveit、Rviz、Gazebo等工具的实际应用经验； 4、掌握动力学、运动学原理，了解D-H建模、姿态求解、轨迹规划与平滑算法等相关理论； 5、有参与过从研发原型到批量生产落地项目者优先考虑。