机器人软件开发工程师

1、承担机器人终端软件系统的开发工作；

2、实现并优化多种机械臂及伸缩机构的运动路径规划与运行性能；

3、协同完成底盘移动、伸缩臂/机械臂动作、升降装置调节及末端执行器控制，实现物体搬运与抓取功能；

4、实现桌面物品整理与清理功能的软件逻辑；

5、负责夹具自动切换及功能模块启用的相关开发。

岗位要求：

1、本科及以上学历，人工智能、计算机、电子等相关专业，具备3年以上相关工作经验；

2、精通C++或Java编程语言，具有扎实的软件工程能力，熟悉Linux/Android平台下的应用开发；

3、熟练使用机器人操作系统ROS，具备Moveit/Rviz/Gazebo实际项目经验；

4、掌握动力学与运动学原理，了解D-H建模、姿态解算、轨迹规划及平滑算法等理论知识；

5、有参与过产品从研发原型到批量生产落地全过程者优先考虑。