高级嵌入式开发工程师

岗位职责： 1、承担高速高精度定位需求下的高性能运动控制板卡固件架构设计及嵌入式实时软件系统开发工作； 2、主导控制固件系统的实现过程，组织代码调试、上机测试验证以及性能优化迭代等研发环节； 3、协同硬件工程师与测试工程师，通过高效迭代开发，实现控制卡的功能与性能目标，为整机设备提供底层核心技术支撑。 任职要求： 1、具备5年以上工业控制板卡CANOpen/EtherCAT通信协议栈的开发与调试经验，有海外同类产品开发背景者优先考虑； 2、熟练掌握嵌入式C/C++编程语言，熟悉DSP/MCU平台的软件开发与调试流程，具有嵌入式实时多任务操作系统开发经验； 3、扎实掌握经典控制理论与现代控制理论，深刻理解闭环控制、轨迹规划、加减速控制、振动抑制及误差补偿等核心运动控制算法原理。