系统工程师（机器人ROS）

岗位职责

1、负责基于ROS/ROS2的移动机器人（巡检类）系统架构设计与持续优化，构建模块化、可拓展的技术框架。

2、主导ROS核心组件（包括导航、定位、感知、路径规划、运动控制、任务调度、通信等）的定制开发与性能调优。

3、与硬件团队协同推进传感器、执行器等设备与ROS平台的集成，保障软硬件系统的兼容性与运行稳定性。

4、参与技术方案的规划与评审，为项目实施提供关键技术支撑与可行性建议。

5、制定并实施系统测试策略，开展ROS平台的功能验证、性能评估及稳定性检测，快速定位并修复问题。

6、联合测试团队完成移动机器人整机联调，提升系统在多样化场景中的适应性与表现力。

7、关注机器人领域前沿动态，积极学习并引入先进技术和方法，推动团队技术能力不断提升。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程等相关专业背景，具备5年以上ROS实际开发经历。

2、曾主导至少1个移动机器人项目，具有现场部署及量产落地经验者优先。

3、熟练掌握ROS/ROS2架构，深入理解其运行机制与开发流程。

4、精通Linux操作系统，熟悉Linux环境下软件开发与调试工具的使用。

5、熟练运用C++和Python编程语言，具备规范的编码习惯与良好的工程实践能力。

6、具备独立分析和解决复杂系统问题的能力，能承担技术架构设计与决策职责。

7、拥有良好的协作意识与沟通技巧，能够在高压环境下高效工作。

8、具备强烈的学习意愿和创新能力，对新兴技术保持高度敏感与探索热情