slam算法研发工程师

岗位职责： 1、承担多传感器融合SLAM算法核心模块的开发、测试与实机部署工作，涵盖多IMU、多Camera、LiDAR及其他辅助传感器（如气压计、磁力计等）的时空同步标定，实现多源传感器冗余融合定位技术的研发，开展无人机系统的仿真验证任务，优化SLAM算法在GNSS失效、低纹理等复杂环境下的导航定位性能； 2、推进深度学习中目标检测与图像分割技术在无人机嵌入式平台的实际应用与落地部署。 任职要求： 1、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、概率论与高等数学等相关知识，并能将其有效应用于多传感器融合SLAM系统的工程实践中； 2、熟悉主流SLAM开源框架，如ORB-SLAM系列、VINS系列、LOAM系列等，具备相关调试与改进经验； 3、掌握深度学习与数字图像处理基本理论，能够完成目标检测、语义分割类开源模型在无人机场景中的训练与部署工作； 4、对国产化计算平台（如瑞芯微）有一定认知，具备算法优化能力，可在资源受限条件下实现SLAM算法的高效运行以满足实时性要求。