软件工程师（SLAM算法方向）

岗位职责： 1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及实机部署等工作； 2. 负责基于多传感器的融合定位技术研究与开发，涵盖多IMU、多相机、激光雷达及其他传感单元的冗余融合策略； 3. 负责SLAM算法的工程化落地与性能调优，提升系统稳定性与实时性； 4. 针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性增强的算法研发。 任职资格： 1. 具备3年以上激光SLAM相关领域的研发经验； 2. 具有扎实的数学功底，熟练掌握线性代数、最优化理论、概率统计、矩阵运算等知识，并能有效应用于SLAM系统的建模与优化； 3. 熟悉主流SLAM框架，如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等，并具备实际使用或改进经验； 4. 掌握机器学习与深度学习基本原理，至少精通一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并能将其用于图像处理任务； 5. 具备良好的编程能力，了解嵌入式平台特性，能够对算法进行资源适配与效率优化，保障SLAM系统在计算受限环境下的高效运行。