架构师（机器人领域）

岗位职责： 1. 负责机器人及配套系统的技术架构、核心模块与接口方案的设计，并输出相关技术文档； 2. 主导产品核心功能的代码实现，全面把控公司产品的性能表现与代码规范性； 3. 制定并推行标准化开发流程与工具链，带领团队提高研发效率与交付质量； 4. 针对现有系统和产品进行优化升级，突破当前技术架构中的性能瓶颈； 5. 确保用户需求有效落地，主导开发成果验收、用户测试及项目交付的审核工作； 6. 承担机器人系统的日常运维以及后续迭代升级的技术支持工作； 岗位要求： 1、本科及以上学历（统招），机器人、机电工程、机械工程、运动控制等相关专业，具备5年以上机器人领域研发经验； 2、掌握自动控制原理，有运动控制程序开发或驱动硬件设计经验，具备机械臂控制、姿态行走调控、自适应决策、动作学习背景者优先； 3、了解机器人硬件电气架构、电路原理及常用通信协议； 4、熟悉机器人电控系统的测试验证流程、行业标准及相关检测设备的操作方法； 5、精通C++、Python语言，具备扎实的编程功底；熟悉Linux系统，有ROS平台下机器人开发经验； 6、掌握自主定位技术，熟悉基于激光雷达、视觉、毫米波等多源传感器融合的建图算法； 7、熟悉机器人系统中自适应机制、智能决策模型、全局与局部路径规划、行为规划及轨迹预测等核心算法； 8、具备较强的项目统筹能力和战略意识，执行力强，学习能力强，能高效推动项目进展； 9、热爱机器人事业，具有创业心态，工作积极投入，能适应高强度工作节奏。