嵌入式软件开发工程师

职能说明：熟悉STM32F103，STM32H753软硬件。 嵌入式软件工程师（硬件交互与SLAM避障方向） 岗位职能（核心职责） 1. 负责主控芯片及其周边硬件模块（如传感器、通信接口等）的驱动开发，涵盖寄存器设置、中断响应、资源分配，保障软件与硬件之间的高效协作； 2. 基于导航用激光雷达采集的数据，实现SLAM避障相关算法与功能组件，包括点云处理、障碍物识别与建模、路径规划策略及避障决策逻辑的编码落地； 3. 承担硬件层与上层应用间的桥梁作用，完成系统级软件适配工作（如裸机环境或操作系统下的任务管理、内存优化），确保芯片性能与避障功能稳定可靠； 4. 参与软硬件协同调试过程，定位并解决传感器信号干扰、硬件通信异常、避障逻辑缺陷等问题，提升系统的稳定性与时效性； 5. 协同团队推进需求梳理、技术文档撰写及代码质量优化，保证开发流程的标准化与可维护性。 岗位说明（任职要求） 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件或机器人系统研发经验； 2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式平台开发（如ARM/RISC-V架构，RTOS或嵌入式Linux系统），具有外设驱动开发经历（如寄存器级操作、硬件控制）； 3. 理解激光雷达基本原理，有SLAM算法、点云数据处理或路径规划相关经验者优先，能够独立完成障碍物检测与动态避障逻辑设计； 4. 熟悉常用软硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、IDE调试环境），具备底层通信问题与算法执行异常的分析和解决能力； 5. 具备较强的跨领域理解能力，能兼顾硬件接口开发与算法实现的双重需求，拥有机器人、智能设备或自动驾驶项目经验者优先。