软件开发工程师

招聘软件工程师，负责轮椅自主巡航、对接分离及语音功能的软件开发，提升产品智能化水平与用户使用体验，助力残障人士便捷出行。 三、职责与工作内容 1. 功能实现： - 开发轮椅自主导航功能，涵盖路径规划、障碍物识别与避障算法设计。 - 实现轮椅与外部设备间的对接与分离控制模块，确保连接过程稳定可靠。 - 集成语音交互系统，支持语音指令输入与反馈，提升操作便捷性。 2. 技术优化： - 参与软件架构设计，保障系统具备高性能与良好扩展性。 - 持续优化代码结构，提高程序运行效率与维护性。 3. 算法集成与应用： - 负责激光雷达与SLAM算法融合，完成室内高精度地图构建、定位及导航功能，针对复杂场景优化算法鲁棒性。 - 独立开发配套移动端应用，集成语音控制功能，设计简洁直观的操作界面，保障APP与控制系统间通信稳定，实现高效指令传输。 - 使用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，结合ICP算法实现点云精准配准，提升环境感知数据质量与特征提取准确性。 - 基于分裂合并与最小二乘法，从点云中识别V形标识特征，计算床体与轮椅相对位姿，为自动对接提供精确空间信息支持。 - 采用EKF算法融合IMU与里程计数据，利用栅格地图进行路径决策，动态调整行进路线以应对环境变化，确保对接过程安全高效。 任职要求 1. 学历背景：计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。 2. 专业能力： - 熟练掌握C++/Python编程语言，具备规范的编码习惯，熟悉常用数据结构与算法，能独立完成核心模块开发与性能调优。 - 掌握SLAM技术原理（如Cartographer、Hector SLAM等），有实际项目经验，可根据传感器配置完成参数调节与性能优化。 - 精通激光点云处理流程，包括去噪、特征提取与匹配算法，理解Laplace算子、ICP、分裂合并、最小二乘法等方法的应用逻辑。 - 熟悉移动机器人路径规划技术（如A*、Dijkstra、RRT等），具备复杂环境下路径生成与动态避障开发经验，了解EKF在多源传感融合中的作用。 - 具备移动端APP开发能力，熟悉Android或iOS平台开发框架，掌握主流UI组件与设计模式，可实现前后端高效通信，有语音模块集成经验者优先。