C/C++

公司背景： 浙江探诺科技有限公司由南太湖创业领军人才创办。主营业务涵盖一体化物流及巡检无人机系统，相关技术已申请专利12项（其中国外专利4项），其中发明专利9项，已获授权6项，包含3项发明专利（含美国授权1项）。 产品包括无人机充电与配送机站、索降式空中投递系统以及无人机整机，支持无人机基础设施共享、自动化投送、自动化巡检与远程集中管控。 与美国A2Z Drone Delivery属同一技术团队。主要市场面向海外；国内已与丰翼、迅蚁、水利及公安系统建立合作。 岗位职责： 负责软件需求的分析与定义，主导嵌入式、Linux及网络端系统的整体架构设计与搭建工作。带领5人软件开发团队，制定统一的编码规范，推动团队技术方案整合与协同开发。 任职要求： 1、具备5年以上无人机或机器人领域相关开发经验。 2、熟练掌握C/C++语言，熟悉电子硬件与微控制器编程，精通CAN、UART、SPI等常用通信协议。 3、具备Linux系统开发经验，熟悉Nvidia Jetson平台，能使用Unix命令行工具，并具备机器学习模型部署能力。 4、熟悉计算机网络原理，掌握TCP/IP协议栈，了解4G/蜂窝网络及其在设备连接中的应用。 5、具备服务器端开发能力，了解后端Web架构、系统可扩展性设计及数据库运维管理。 6、能够运用看板进行任务跟踪，合理规划项目进度，并协调跨小组协作推进。 7、擅长撰写系统设计文档，绘制架构图与API接口规范。 8、具备良好的英文读写能力，可与海外团队顺畅沟通协作。 9、具备全局视角，对软件各模块均有涉猎，至少在一个核心模块有深入理解。 10、有MAVLink协议应用经验，熟悉Ardupilot/PX4飞控系统者优先考虑。 薪资待遇： 月薪25-35k，年终奖金，优秀员工享有股权激励 工作氛围开放，周末双休 入职即缴纳五险一金，定期组织团建活动 需定期前往安吉赋石水库测试基地出差