C++开发工程师（无人机应用）

岗位职责 1、负责无人机开源飞控系统（如PX4、ArduPilot）的集成、优化及日常维护，参与C++软件架构的设计与持续迭代。 2、采用C++开发高效且模块化的控制算法代码，完成相关功能的实现与系统集成。 3、配合嵌入式工程师，推进控制算法在机载硬件平台（如ARM、STM32等）上的部署与联调。 4、参与融合多种传感器（如IMU、视觉、激光雷达）的数据系统集成，并开展二次开发工作。 5、承担飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、测试执行（包括单元测试与集成测试）以及性能优化，协助输出技术文档。 6、与前端、嵌入式、硬件等多方向团队成员协同合作，支持并指导团队内其他成员完成相关任务。 任职要求 1、具备3年以上C++开发经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、控制工程、机器人等相关领域。 2、熟悉Linux环境下C++开发流程，掌握多线程、网络编程（如TCP/IP）、串口通信等核心技术，有Docker使用经验者优先。 3、了解无人机飞控整体架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），具备实际应用或开发经历者优先，熟悉实时操作系统（RTOS）者更佳。 4、曾使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，或熟练运用ROS/ROS2进行开发（如无人机编队、复杂任务调度）者优先考虑。 5、理解GPS/RTK、IMU等传感器融合基本原理，熟悉无线通信协议（如MAVLink）者更具优势。 6、具备良好的沟通能力与团队协作意识。 加分项 1、对无人机开源生态（如PX4、ArduPilot）有深入兴趣和一定研究，有阅读或贡献开源代码经验者优先。 2、具有Nvidia Jetson、STM32等嵌入式平台的实际开发或性能调优经验者优先。 3、能熟练阅读英文技术资料，具备基本英语交流能力者更佳。 4、拥有实际参与无人机项目开发与现场调试经验者优先。