软件技术经理（无人机领域）

岗位职责 1、主导无人机开源飞控系统的控制逻辑开发、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的设计与持续维护； 2、采用C++构建高效、模块化且具备良好扩展性的控制算法框架； 3、协同嵌入式工程师完成控制算法在机载硬件平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）的部署与联调； 4、实现基于多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据的闭环控制系统集成及功能二次开发； 5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元与集成测试以及性能调优，并输出相关技术文档； 6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件架构与算法设计思想，推动系统迭代升级； 7、具备一定的团队协作与管理能力，能够有效组织技术任务推进。 任职要求： 1、计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业本科及以上学历，具有3年以上C++开发经验； 2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理，能熟练运用Docker进行环境搭建； 3、了解无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用； 4、能使用Matlab/Simulink开展控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2开发经验（适用于无人机集群或复杂任务场景）； 5、熟悉GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议； 6、具备良好的跨职能协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程团队高效配合，保障项目顺利落地。 加分项： 1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态及核心代码结构； 2、拥有Nvidia Jetson平台的开发与性能优化实践经历； 3、具备英语作为工作语言的沟通能力