C/C++

公司背景： 探诺科技由南太湖创业领军人才创办。主营业务涵盖一体化物流及巡检无人机系统，相关技术已获发明专利14项（其中国外专利4项）。 产品包括无人机充电与配送基站、索降式空中投递系统以及无人机整机，支持基础设施共享、自动化投送、自动化巡检和远程集中管控。 与美国A2Z Drone Delivery为同一技术团队。主要市场面向海外；国内已与安吉水利及交投建立合作。 研发测试与生产基地设于浙江安吉，上海虹桥设有以软件研发为核心的办公中心。 岗位职责： 负责软件需求的梳理与定义，主导嵌入式、Linux及网络端的软件系统整体架构设计与平台搭建。带领5人软件开发团队，制定统一的编码规范，整合团队技术思路与方案设计。 任职要求： 1、具备5年以上无人机或机器人领域相关工作经验。 2、熟练掌握C/C++语言，熟悉电子硬件与微控制器编程，精通CAN、UART、SPI等常用通信协议。 3、熟悉Linux系统开发，有使用Nvidia Jetson平台、Unix命令行工具及部署机器学习模型的实际经验。 4、具备扎实的计算机网络基础，深入理解TCP/IP协议、4G/蜂窝网络及整体网络架构。 5、掌握服务器端基础设施建设，具备后端Web开发、系统可扩展性设计及数据库运维能力。 6、能运用看板进行任务管理，合理规划项目进度，并有效协调跨组协作。 7、擅长撰写系统设计文档，绘制架构图与API接口规范。 8、具备良好的英语理解能力，可与海外团队顺畅沟通。 9、能够全面把握软件系统架构，对各模块均有了解，并在至少一个领域具备深入实践经验。 10、了解MAVLink通信协议，具备Ardupilot/PX4开发经验者优先考虑。 薪资待遇： 月薪25-35k，另享年终奖金 工作氛围开放，周末双休 入职即缴纳五险一金，定期组织团队建设活动 工作地点：上海市闵行区锡虹路368号T2楼M层 需定期前往浙江安吉研发测试基地出差（办公室距虹桥高铁站步行15分钟，支持当日往返）