高级C++算法开发工程师

公司背景： 探诺科技由南太湖创业领军人才创办。核心业务聚焦于一体化物流与巡检无人机系统，相关技术已获14项发明专利（其中国外专利4项）。 产品涵盖无人机充电及配送基站、索降式空中投递系统、无人机整机，支持基础设施共享、自动化投送、自动化巡检与远程集中管控。 与美国A2Z Drone Delivery源自同一技术团队。主要市场面向海外；国内已与安吉水利及交投建立合作。 研发测试与生产落地于浙江安吉，上海虹桥设有以软件研发为核心的办公团队。 职责 1、主导开源飞控系统的控制算法开发、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的设计与持续维护； 2、采用C++构建高效、模块化、可扩展的控制算法框架； 3、协同嵌入式工程师，完成控制算法在机载硬件平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）的部署与调试； 4、集成传感器数据（如IMU、视觉、激光雷达），开展闭环控制模块的二次开发与系统联调； 5、设计飞控任务逻辑，完成仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，并输出完整技术文档； 6、在确保系统稳定性和计算效率的基础上，引入先进的软件架构与算法设计思想，推动系统持续升级。 任职要求： 1、计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业本科及以上学历，具备5年以上C++开发经验； 2、熟练掌握Linux环境下C++开发，熟悉多线程编程、网络通信与内存管理机制，能熟练运用Docker； 3、了解无人机飞控体系结构（如PX4、ArduPilot等），掌握飞控算法原理与实时操作系统（RTOS）应用； 4、能够使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2开发经验（适用于无人机集群或复杂任务场景）； 5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多源传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议； 6、具备良好的跨职能协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程团队高效配合，保障项目全流程落地； 7、有完整参与过无人机产品化项目经历者优先（如物流无人机、巡检无人机、自动机巢等）。 加分项： 1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态及飞控代码架构； 2、具备Nvidia Jetson平台的开发与性能优化经验； 3、具备英语作为工作语言的沟通能力