嵌入式软件开发工程师

岗位职责： 负责人形机器人嵌入式系统软件的设计、开发与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能实现； 开展嵌入式平台的需求分析与开发落地。严格执行编码规范，编写高可维护性与可测试性代码，积极参与代码优化与重构； 参与现有机型的价值工程推进与长期迭代改进任务。 岗位需求： 掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉项目工程配置与编译构建流程； 熟悉主流通信协议如CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等； 熟悉常见传感器数据采集与处理方法，包括IMU、LIDAR、摄像头等设备； 了解常用电机的工作机制及其控制策略； 掌握经典控制理论并能实际应用，理解常用滤波算法原理及其场景使用； 具备清晰的逻辑思维和沟通能力，能够高效解决现场技术问题，工作态度严谨，责任心强，适应一定压力； 有电子类、机械类、机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先； 具备2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验； 熟悉Linux内核机制及设备驱动开发，掌握嵌入式RTOS/Linux/Android底层软件架构与开发流程； 具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列芯片； 有ESP32等国产化主控平台开发经验者优先； 了解固件打包机制与MCU远程升级技术，熟悉OTA升级流程； 了解网络通信及蓝牙通信基本原理； 了解电源管理系统设计及BMS相关知识。