界面开发工程师

岗位职责 跨平台HMI系统开发 1. 运用 Qt框架（C++/QML）与安卓技术，开展机器人相关人机交互界面的研发工作，涵盖本体上位机、工控屏、手持地面站及远程监控中心等多种应用场景。 2. 实现关键功能模块（如状态监控、参数配置、任务控制等），确保操作流畅、系统稳定，界面设计以功能为核心，追求简洁与实用性。 3. 提升跨系统间通信效率与数据交互逻辑的合理性。 系统通信与接口开发 1. 对接机器人底层硬件资源（如传感器、控制协议），构建标准化API接口，支撑HMI系统的高效调用。 2. 参与机器人SDK的架构与实现，助力快速调试和功能验证流程。 性能优化与问题解决 1. 在原型机阶段持续推进迭代开发，聚焦核心功能的及时落地。 2. 针对Qt与安卓平台的应用进行性能调优，排查并解决跨平台兼容性与运行稳定性问题。 任职要求 技术基础 1. 熟练掌握 C++，具备 Qt框架（Qt Widgets/QML）实际开发经验，拥有在Windows/Linux/Android多平台下的项目实践。 2. 熟悉 Android SDK/NDK，能够独立完成Android端应用开发。 3. 掌握 CMake 构建系统，能熟练操作 Qt Creator 或 Visual Studio 开发环境。 领域知识 1. 了解工业常用通信协议（如 Modbus, CANopen）以及网络编程技术（Socket）。 2. 具备机器人控制逻辑认知或自动化设备开发背景者更佳。 项目能力 1. 具备快速开发能力，适应原型研发阶段高频迭代节奏，可独立应对技术挑战。 2. 关注代码规范与后期维护性，具备良好的跨团队协作意识与沟通能力。