机器人研发工程师

ROS2 开发工程师（1–2 名） 工作地点：上海黄浦区世博博物馆附近 一、岗位职责 在现有 ROS2 框架基础上，参与激光雷达 SLAM、传感器驱动及多源数据融合模块的开发与维护。 1. 负责 SLAM 算法的设计与优化 • 主导室内外激光 SLAM 技术方案，涵盖建图、定位、回环检测与图优化等核心环节； • 提升算法在复杂动态场景中的稳定性与实时性能，攻克点云配准、特征识别、运动失真校正等关键技术难点； • 构建并维护基于激光雷达、IMU、GPS 的多传感器融合高精度导航系统。 2. 算法实现与系统部署 • 将 SLAM 算法迁移至 NVIDIA Jetson 嵌入式平台，完成资源适配与运行效率调优； • 联合嵌入式、感知和控制系统团队，推进算法在履带式移动机器人上的集成与应用。 3. 编写模块使用文档及版本控制说明；协助团队完成系统联调与实地测试工作。 二、任职要求 必备条件 • 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息或相关专业背景； • 具备 1–2 年 ROS/ROS2 实际开发经验，优秀应届生若有项目实践经历亦可考虑； • 精通 C++ 或 Python 编程，熟悉 Linux 下的软件开发环境； • 掌握 Linux 内核配置与编译方法； 加分项 • 有 Jetson 平台开发经验，熟悉 CUDA 加速技术； • 熟悉激光点云处理流程，了解常用 2D/3D SLAM 算法原理； • 具备内核裁剪或实时化补丁（PREEMPT_RT）配置经验； • 有任务调度机制、多传感器信息融合或运动控制开发背景； • 了解 PLC 通信协议相关内容； • 参与过履带式移动平台运动控制算法开发者优先。