嵌入式开发工程师

职责描述： 基于PLC的机器人运动控制：负责电机、编码器、IMU、激光雷达等硬件模块的集成与控制，优化PLC逻辑以实现高精度运动轨迹； 工业通信协议开发：设计并实现PLC与上位机、传感器、执行器之间的高效通信方案（Modbus、CANopen、PROFINET、TCP/IP等）； PLC控制逻辑开发：编写PLC程序实现机器人运动控制策略（如PID调节、速度规划、紧急制动、多轴协同等），保障系统实时性与稳定性； 工业安全机制设计：基于PLC构建机器人安全防护体系（如急停回路、故障识别、冗余控制），满足ISO 13849等工业安全规范； 跨团队协作：与算法团队配合，将高层指令转换为PLC可执行的底层动作，提升控制响应效率； 故障诊断与远程监控：开发PLC端日志记录与故障分析功能，支持通过OPC UA或MQTT实现远程状态查看与调试； 视频采集支持：协助摄像头与视频传输模块的接入，确保PLC与视觉系统的协调运行； 文档与迭代优化：依据产品需求完成PLC控制模块的升级开发，输出技术文档与测试报告，支撑项目持续改进。 任职要求 教育背景：电子工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业本科及以上学历； 行业经验：3年以上PLC开发或工业自动化领域工作经验，具备机器人、AGV、智能制造项目经历者优先； PLC核心能力： 熟练使用主流PLC平台（西门子S7-1200/1500、三菱Q系列、欧姆龙NJ/NX系列等）； 掌握IEC 61131-3标准编程语言（梯形图LD、结构化文本ST、功能块图FBD）； 了解PLCopen运动控制规范，具有多轴伺服控制、位置同步开发经验； 工业通信能力： 精通Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等工业总线协议； 熟悉TCP/IP、MQTT、OPC UA等协议，能够实现PLC与上位机的数据交互； 控制系统设计： 熟悉PLC与HMI、伺服驱动器、传感器、IO模块的联合调试； 具备工业现场抗干扰设计能力（如接地处理、屏蔽措施、冗余配置）； 安全与可靠性： 了解功能安全标准（如IEC 61508、ISO 13849），有安全PLC（如西门子F-CPU）开发经验者优先； 可通过PLC实现急停、限位、碰撞检测等安全保障功能； 加分项： 了解ROS 2与PLC的协同控制（如通过ROS-Industrial接口）； 具备嵌入式基础（C/C++、RTOS），有边缘计算设备（如工业树莓派）开发经验； 熟悉STM32系列MCU开发； 有工业机器人（ABB、KUKA、发那科）或AGV项目联调经验； 软技能： 具备良好的逻辑思维与问题定位能力，适应工业现场调试环境； 拥有跨学科协作能力，能与机械、算法、电气团队高效沟通； 能够规范编写技术文档（PLC逻辑说明、通信协议手册、测试报告）。