运动控制算法工程师（侧重SLAM）

岗位职责： 1. 负责SLAM相关算法的设计与性能提升，深入理解业务场景需求，增强算法在巡检机器人中的实际应用表现； 2. 构建并实现算法系统架构，确保算法精度与运行效率，针对关键问题提供可行的技术应对策略； 3. 跟踪人工智能方向的技术演进，将前沿技术落地于具体项目，促进业务流程的迭代升级与技术创新； 4. 与团队成员高效协同，开展跨部门协作沟通，保障项目按计划高质量交付，支撑业务目标达成。 任职要求： 1. 教育背景 学历要求：硕士及以上，计算机科学、软件工程、机器人工程或相近专业； 2. 工作经验 工作经验：具有3-5年算法研发经历，具备SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方向的实际项目落地经验； 3. 能力要求： 掌握至少一种SLAM方法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有实际部署经验。 熟练使用C/C++、python语言，熟悉linux、ros系统及gdb等调试工具，掌握pcl、ceres、opencv等常用库，具备大规模代码调试能力，能完成高效的算法开发与调优。 了解无人机平台及相关传感器（如相机、激光雷达、GPS等）的工作机制，熟悉多传感器融合定位与建图算法。