毫米波雷达软件开发工程师

岗位职责 1、承担毫米波雷达芯片（SoC/MCU/处理器）相关嵌入式软件的设计、调试与性能调优工作。 2、在嵌入式平台上实现并维护雷达信号处理算法模块（如FFT、CFAR、DOA、目标跟踪等），使用C/C++完成高效编码。 3、负责毫米波雷达芯片底层驱动开发，包括SPI、I2C、UART、ADC、DMA、计时器等外设接口，以及LVDS/MIPI CSI等高速数据接口的驱动实现与维护。 4、开展毫米波雷达芯片固件（Firmware）的编码、集成和测试，保障功能完整性及性能指标达标。 5、参与毫米波雷达MMIC芯片的软件开发，协同硬件团队完成硬件平台（PCB/评估板）的启动、调试与性能验证。 6、与算法工程师协作，将信号处理算法模型高效移植至嵌入式环境，并进行内存、速度与功耗层面的优化。 7、设计并实现雷达系统的控制逻辑、数据采集机制、校准流程及自检功能相关的软件模块。 8、撰写结构清晰、内容规范的软件设计文档、接口说明文档和测试报告。 9、协助解决雷达系统在集成、测试及生产环节中出现的各类软件问题。 岗位要求 1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、通信工程、自动化、软件工程或相近专业背景。 2、熟练掌握C语言，具备扎实的嵌入式C编程能力及良好编码习惯（代码规范、注释完整、版本管理意识强），熟悉C++者优先考虑。 3、具有丰富的嵌入式系统开发经验，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列架构，理解MCU/SoC基本工作原理，熟练运用JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器等调试工具。 4、深入理解常用硬件接口协议，具备SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet、USB、ADC、PWM、DMA、Timers等驱动开发能力，有LVDS、MIPI CSI等高速接口开发经验者更佳。 5、具备一定的硬件基础，能够阅读电路原理图和芯片Datasheet，配合硬件人员完成联合调试。 6、了解Python脚本工具应用，熟练使用Git/SVN等版本控制工具进行代码管理。 7、拥有在资源受限嵌入式环境中进行性能优化（提升运算效率）和资源管理（降低内存与Flash占用）的经验，熟悉编译器特性及优化选项。 8、理解毫米波雷达基本工作原理（如FMCW/Pulse Doppler技术、距离/速度/角度测量方法），掌握核心信号处理算法（如FFT、CFAR检测、测距测速测角、Kalman滤波等目标跟踪算法）。 9、有实际参与车载、工业或消费类毫米波雷达项目中嵌入式软件开发经历者优先录用。