齿轮设计工程师

岗位职责： 1. 负责机器人关节用齿轮箱的结构设计、研发及性能优化，涵盖齿轮参数匹配、传动方案制定与强度校核； 2. 开发高精度、低噪音的减速机构（如行星齿轮系、谐波传动等），适配机器人关节对高扭矩密度与运动灵活性的要求； 3. 实施齿轮箱动力学建模、疲劳寿命评估及温升控制设计； 4. 联合电机与控制开发团队，推进齿轮箱与关节模组的整体集成与功能验证； 5. 攻克齿轮箱在生产落地与实际应用中的技术瓶颈，持续提升产品稳定性和耐久性； 6. 关注行业前沿技术动态，推动新型传动方案的研发与工程化应用。 任职要求： 1. 机械工程、精密仪器、机器人技术或相近方向本科及以上学历； 2. 具备三年以上齿轮传动系统设计经验，掌握机器人关节常用减速器（如谐波、行星、摆线针轮等）的工作原理与设计方法； 3. 熟练运用CAD工具（如SolidWorks、Creo）及专业齿轮设计软件（如KissSoft、GearTrax）； 4. 能够使用仿真平台（如ANSYS、Abaqus）开展齿轮接触分析、应力分布与振动噪声预测； 5. 熟悉齿轮加工流程（含热处理、表面强化）及相关材料特性； 6. 具有良好的跨团队沟通能力与协作意识，能高效应对复杂工程技术挑战。