高级技术工程师

岗位职责： 1、协同四向车、穿梭车硬件团队，基于PLC与单片机进行软件层面的开发，实现对四向车、穿梭车控制系统的整体构建。 2、主导四向车、穿梭车控制系统的技术架构设计，统筹系统开发的规划、组织与落地执行。 3、开展多台小车在工业场景下的路径规划与交通管理技术研发，保障自动化设备运行的稳定性与协同效率。 4、对产品涉及的视觉、导航、控制器等关键技术进行全局性规划，逐步搭建企业级技术体系，支撑公司多线程控制应用（如视觉引导定位、测量与检测）的研发需求。 5、负责AGV集群调度系统的研发工作，涵盖静态与动态路径规划、任务分配、交通管控、监控告警等功能模块，打造科学、高效且完整的控制平台，并持续推进系统性能优化。 6、参与充电管理功能的开发。 7、对外提供小车操作控制的相关接口支持。 任职要求： 1、通信、电子、自动化、计算机或相关专业，学历不限； 2、具备从0到1系统开发经验者优先考虑； 3、有定位导航、运动控制、环境感知、调度决策等模块开发背景者优先； 4、掌握CAN、Some/IP、MQTT、Protobuf、TCP/IP、Modbus等通信协议，熟悉多线程编程、设计模式、接口设计及Socket通信； 5、至少熟练使用Java、C#、C++、Python中的一种编程语言； 6、了解车载传感器与系统架构，具备机器学习算法推理与性能优化经验者优先。