机器人方向嵌入式软件开发实习岗

岗位职责： 1、参与机器人（机械臂控制）相关模块的开发与测试工作； 2、基于ROS/ROS2框架开展机器人软件系统的集成，编写节点间通信程序、Launch启动文件，并调试对应功能模块； 3、配合完成机器人在仿真平台（IsaacSim）或实际硬件环境中的测试任务； 4、按要求整理并编写相关技术文档。 任职要求： 1、学历要求：硕士研究生在读，专业包括机器人、机械/自动化/电子信息、通信、计算机等相关方向； 2、编程能力：精通C/C++，具备良好的代码规范和工程实践意识； 3、基础要求： •掌握基于ARM内核的主流MCU/SoC及嵌入式操作系统的应用开发； •熟悉ROS/ROS2编程架构； 实习时间：需连续实习3-6个月，每周到岗不少于3天。