规控算法负责人

岗位职责 1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作； 2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景； 3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化； 任职要求： 1、具备车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科或以上学历； 2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法，并了解其工程实现方式； 3、有无人车或机器人领域运动控制算法开发与优化的实际项目经验； 5、熟练使用C/C++编程语言； 6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，具备ROS生态工具的应用经验； 7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力以及团队协作意识。