机器人系统开发工程师

岗位职责： 1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、系统集成与调试工作，解决多传感器间的时间同步与空间标定问题；利用仿真工具建立传感器虚拟模型，验证集成策略并优化实际设备运行中的技术难题。 2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的评估与选型，完成芯片外设接口匹配及底层驱动开发；搭建实机测试环境，持续优化硬件架构方案。 3、算法部署与优化：在仿真环境中实现算法预验证与性能调优，随后将算法部署至真实硬件平台并完成代码移植与调试；结合仿真复现异常情况，联合团队推进算法改进（如模型轻量化、并行化处理）。 4、系统与协作：参与整体硬件系统整合，定位并解决软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，协同算法、硬件、仿真模块团队高效推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加速研发迭代。 任职条件： 专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关方向； 教育水平：硕士及以上学历，第一学历须为统招一本。 知识技能要求： 1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作机制与集成技术，具备传感器标定和多源数据融合实践经验。 2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIA Jetson、RK3588等嵌入式平台开发流程；熟练掌握C/C++编程，具备Python应用能力，能够完成算法的跨平台移植与性能优化；了解TensorRT等常见部署框架。 3、仿真技能：精通flightmare、PX4 SITL/Gazebo、ROS Gazebo中至少一种仿真平台，可独立构建传感器虚拟模型、仿真场景及测试案例。 4、综合知识：理解无人机飞行控制基本原理与气动结构设计；具有“仿真-实机”协同开发与联合测试经验者优先。