机器视觉研发工程师

-视觉系统设计与开发 -方案设计与硬件选型 -针对工业检测、机器人导航等应用需求，规划视觉系统整体架构，完成工业相机/RGB-D相机、镜头、光源及滤光组件的匹配选型，并验证光学方案，有效抑制眩光、阴影等环境干扰。 -设计多方位照明方案，提升图像采集效果，保障目标特征清晰呈现、易于识别。 -软件架构搭建 -搭建上位机软件框架，采用Qt/WPF/WM等工具实现图像获取、处理与控制逻辑的集成化管理。 -构建算法SDK接口，支持嵌入式或边缘计算设备部署，优化资源分配与运行效率。 -算法开发与优化 -传统与深度学习算法应用 -研发图像分析算法模块，包括目标定位、OCR识别、尺寸测量、缺陷判断等功能，基于OpenCV/Halcon/VisionPro等工具实现核心逻辑。 -探索闭环检测、多传感器融合（VIO）、三维建模（SLAM/TSDF）等先进技术，增强系统检测精度与鲁棒性。 -系统集成与调试 -跨设备协同开发 -联合电气与机械团队，将视觉模块嵌入PLC自动化产线或机器人本体，定义通信机制与工作时序。 -在客户现场开展系统调优，解决定位偏移、误判漏判等问题，确保长期稳定运行。 -多传感器融合 -实现视觉与IMU、激光雷达等传感数据的融合处理，提高在复杂场景下的定位准确性与检测可信度，适用于自动驾驶感知、机器人导航等应用。