研发工程师/结构设计工程师

岗位职责： 1. 负责公司项目的技术研发与设计工作，涵盖机械结构及电气系统的设计开发； 2. 承担项目技术可行性评估、验证实施以及多学科融合集成（机械、电气、软件等机电一体化系统的整合）； 3. 制定项目技术实现路径、整体规划并控制研发进度，统筹组织项目从研发到落地的全过程执行； 任职要求： 1. 具备本科或以上学位； 2. 拥有5年以上机电一体化领域设计经验； 3. 具备创新思维和创新能力，有实际创新项目开发经历者优先； 4. 能独立设计多自由度机构（如对接执行机构、转向机构），熟练掌握连杆、齿轮、皮带/链条、丝杠、凸轮等常用传动与运动转换机构的设计与选型，具备精密定位、导向结构、公差配合、几何尺寸与公差（GD&T）相关知识与实践经验； 5. 可完成高效动力系统的设计或选型，包括电机（直流无刷、步进、伺服）、减速机（行星齿轮）、离合器/制动器等传动部件； 6. 精通至少一种主流三维CAD工具，如SolidWorks、Creo（Pro/E）、CATIA，能高效完成复杂装配体建模； 7. 能制定测试方案，开展功能、性能、可靠性（如寿命测试）及安全测试，并依据测试反馈持续优化设计方案； 8. 具备良好的跨专业协同能力，需与电气工程师（电机控制、传感器电路）、软件工程师（导航、控制算法）、工业设计师等密切协作； 9. 能规范输出清晰的设计文档、测试报告、技术规格文件、BOM清单等技术资料； 其他要求： 1. 实践能力强，可指导并参与样机的制作、组装与调试工作； 2. 熟悉机加工工艺（车、铣、钻、磨）、钣金加工、焊接技术（激光焊、氩弧焊）及注塑成型工艺，了解其对结构设计的限制； 3. 掌握常用工程材料特性，包括金属（铝合金、钢）、工程塑料、复合材料（如碳纤维）在强度、刚度、加工性、成本等方面的差异； 4. 熟悉运动学（位置、速度、加速度分析）与动力学（力、扭矩、惯性分析），具备建模与仿真能力； 5. 了解常见传感器（位置编码器、力/扭矩传感器、接近开关、IMU惯性测量单元、接触式开关等）的工作原理； 6. 对扫地机器人各模块构成及运行机制有一定理解，能够把握其设计逻辑； 7. 熟悉工业模具基础，包括注塑模具、金属模具等； 8. 具备一定的供应链意识，能在满足性能需求的前提下优化设计成本，熟悉关键零部件的采购流程。