python

岗位职责: 1. 利用SLAM技术构建3D高清地图，能够清晰呈现地图所覆盖环境的详细信息； 2. 熟练掌握宇树双足、四足机器人在nav2框架下的应用，具备导航、建图与定位的实际落地经验； 3. 针对狭窄通道场景下的导航与避障问题，具备深度优化能力； 4. 拥有完整且成熟的导航系统交付案例； 任职要求: 1. 精通 C++/Python，对双足、四足机器人的导航机制有深入理解； 2. 熟悉避障、路径规划与控制、3D建图全流程，能够识别并优化不显著特征点以提升导航性能； 加分项: 1年以上自动驾驶或高精地图相关领域工作经验，具备地图数据处理实战经历，熟悉自动导航系统； 了解地图服务接口性能调优策略，或具备车端与云端地图数据协同设计经验； 4. 硕士学历，计算机相关专业；