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1-3年硕士回环检测/建图滤波/优化深度学习视觉图像算法多传感器融合定位定位算法VIO视觉SLAMSLAM算法
工作职责
1. 研发融合视觉、IMU、TOF等多源传感器的无人机紧耦合定位算法，并推动其在实际产品中的应用；
2. 优化并提升无人机VIO算法在各类复杂与极端环境下的运行稳定性；
任职要求
3. 具备SLAM方向硕士及以上学历，且在SLAM领域拥有2年以上实际工作经验；
4. 精通ORB-SLAM、VINS-Fusion、SVO、OpenVINS、MSCKF等开源算法中的至少一种，熟练运用GTSAM、Ceres或g2o等优化工具库；
5. 掌握基于优化方法或滤波方法的后端算法实现；
6. 具备扎实的C++编程能力；
加分项：
7. 了解Superpoint、Disk等基于深度学习的特征点提取算法者优先考虑；
8. 有无人机系统开发相关经验者优先录用；
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
常女士IP：浙江杭州
微分智飞
·人事经理
杭州
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