激光SLAM算法研发工程师

工作职责 1. 负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能优化，并推动其在实际产品中的应用落地； 2. 针对无人机LIO算法在多种退化环境下的表现，开展改进与增强工作，提升定位建图的精度与鲁棒性； 任职要求 3. 具备SLAM方向硕士及以上学历，且在该领域拥有2年以上实际工作经验； 4. 精通FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等开源算法中至少两种，熟悉GTSAM/Ceres/g2o等常用优化工具库；掌握点云基础处理及配准算法，对算法整体架构与底层实现有深刻理解； 5. 熟悉基于优化或滤波策略的后端优化方法； 6. 具备扎实的C++编程能力； 加分项： 7. 具备无人机系统开发背景者优先考虑； 8. 参与过LVI相关项目开发者优先录用； 9. 在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关研究成果者优先