强化学习算法工程师

岗位职责： 1. 开展针对无人机、多自由度机器人等系统的深度强化学习控制与规划决策算法的研发工作； 2. 主导强化学习领域前沿算法的技术调研与性能优化，负责数据构建、模型训练及调试验证全流程； 3. 与项目组紧密协作，推进强化学习技术在无人机、机器人等实际平台中的集成与应用落地。 任职要求： 1. 计算机、电子工程、应用数学、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备博士学位并在顶级会议或期刊发表研究成果者优先； 2. 理解自主机器人系统架构，熟练掌握ROS等机器人软件框架，具备C++或Python的编程能力； 3. 熟悉主流机器人仿真环境，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等； 4. 掌握常见深度强化学习算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），具备基础的计算机视觉知识； 5. 具备将强化学习应用于机器人任务的实际研究或项目经验者优先。