无人机导航控制算法工程师

岗位职责 1. 开展机器人运动规划算法的研究与工程实现，涵盖导航避障、路径覆盖等核心功能模块 2. 推进机器人运动控制算法的开发与优化，结合仿真平台与数据闭环手段评估并迭代算法性能 3. 面向具体应用场景完成定制化功能的研发与测试，如无人机目标跟踪、自主探索、自动降落等功能系统 4. 跟踪并复现国际前沿的机器人系统相关技术方案 5. 编写项目所需的技术文档、设计报告及相关材料 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机或自动化控制相关专业背景，具备机器人领域实际项目经验 2. 掌握典型无人机运动规划算法框架，例如Ego-planner、Faster-planner等 3. 具备图搜索、数值优化与矩阵分析等数学基础，精通各类路径搜索与轨迹优化方法 4. 熟悉常用数据结构与算法原理，能够灵活应用解决实际问题 5. 了解规划模块前后端关联技术，如环境感知、定位、轨迹预测、三维地图表达等 6. 数学基础扎实，具备良好的英文文献阅读能力，能独立研读技术论文者优先 7. 熟悉ROS（机器人操作系统），掌握C++编程语言，具有丰富的代码开发与工程实践经验 8. 参与过ACM-ICPC、RoboMaster等技术竞赛，或在IROS、ICRA等学术会议发表成果者优先 9. 拥有高校或科研院所项目经历，熟悉项目全流程管理与执行者优先