SLAM算法实习岗

工作职责 1.协同团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化； 2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM算法； 3.复现或调研前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架； 4.实现3DGS核心算法，并协助完成测试验证工作。 任职要求： 5.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业背景； 6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的核心算法； 7.具备良好的沟通能力和团队协作精神； 加分项 8.熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、SVO、MSCKF等开源算法者优先； 9.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、BALM、HBA等开源算法者优先； 10.熟悉FAST-LIVO、LVI-SAM等开源算法者优先； 11.熟悉SuperPoint、LightGlue、DISK、SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先； 12.了解TensorRT、ONNX等模型加速技术者优先； 13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先； 14.熟悉NeRF/3DGS相关研究，或具备3D视觉项目实践经验者优先； 15.熟悉图形学工具（如Blender、Unity3D）者优先； 我们提供 •成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家及跨领域团队协作，快速提升技术能力； •实践机会：深度参与无人机系统研发与实际应用，完整经历从算法到产品落地的全过程； •激励机制：表现优秀的实习生可获得转正资格，后续参与更多核心研发任务； •工作环境：开放、包容且充满活力的团队氛围，为创新想法提供充分支持与发展空间。