激光SLAM算法工程师

工作职责 1. 负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能优化，并推动其在实际产品中的应用落地； 2. 针对多种退化场景，开展无人机LIO算法的改进与增强，提升定位建图的精度与系统稳定性； 任职要求 3. 具备SLAM方向硕士及以上学历，且在SLAM相关领域拥有2年以上实际工作经验； 4. 熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等主流开源算法中的至少两种，能熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本点云处理与匹配方法，对算法整体架构及底层实现有深刻理解； 5. 精通基于优化或滤波思想的后端估计方法； 6. 具备扎实的C++编程能力； 加分项： 7. 有无人机平台开发经历者优先考虑； 8. 参与过LVI相关项目开发者优先； 9. 在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先