感知算法实习岗

工作职责 1.参与空中自主机器人多机协同感知算法的开发与性能提升； 2.关注人工智能及机器人领域顶级会议的前沿研究进展； 3.协助完成实验数据的整理与分析，推动科研成果的实际转化与应用落地。 任职要求 1.掌握Transformer、CNN等主流神经网络架构的设计原理与实现方法； 2.熟悉Occupancy预测、深度估计或BEV等至少一个3D/4D感知方向； 3.具备扎实的机器视觉基础，熟练运用图像处理与立体几何技术，了解常用相机模型及标定流程； 4.熟练使用Python或C++进行开发，精通典型视觉算法库（如OpenCV等）； 5.具备PyTorch框架、ROS系统和Linux环境下的丰富开发经验，具备较强的调试与问题解决能力； 6.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历； 加分项 1.在主流学术会议或期刊发表过相关方向论文； 2.在开源社区有显著的技术贡献； 3.拥有机器人相关竞赛或项目实践经验； 4.具备跨模态感知系统开发经验；