软硬件结合工程师（机器人方向）

招聘职位：机器人软硬件系统工程师 (联合创始人方向) 我们是谁？ 我们是一支充满激情、专注于前沿AI机器人研发的初创团队。目前，我们已完成具有多自由度的机器人头部核心硬件设计与搭建，正处于技术突破的关键阶段！我们致力于打造具有高度交互性和表现力的智能机器人，目标是让机器人更自然、更智能地融入人类生活。加入我们，你将直接参与塑造未来的机器人产品，并有机会成为公司的联合创始人，共享公司成长的巨大红利！ 你在做什么？ 你将成为我们核心技术团队的核心成员，负责将已完成的机器人头部硬件“赋予生命”！具体来说，你将： 1. 深度软硬件融合：设计、开发和优化连接物理硬件（电机、传感器、执行器）与上层AI大脑（感知、决策、交互）的核心系统软件。 2. 运动控制与协调： 实现机器人头部多自由度（如颈部转动、俯仰、偏航，以及可能的眼部、嘴部动作等）的精准、流畅、低延迟的运动控制算法开发与调试。 3. 传感器集成与数据处理：集成头部搭载的各种传感器（如IMU、摄像头、麦克风阵列、可能的面部表情传感器等），处理实时数据流，为上层AI提供可靠输入。 4. 嵌入式系统开发： 在嵌入式平台（如ARM Cortex系列、可能搭配FPGA/DSP）上进行底层驱动开发、实时操作系统应用及性能优化。 5. 系统调试与优化：对整个机器人头部系统进行集成测试、性能瓶颈分析、功耗优化和可靠性提升。 6. 跨团队协作：紧密配合硬件工程师、AI算法工程师和产品设计师，确保系统整体性能和用户体验达到最优。 我们期待这样的你： 1. 必备基础： 本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机工程、电子工程、机械电子工程或相关专业背景。 至少3年扎实的机器人系统开发或强相关领域的实际工作经验。 精通嵌入式软件开发：熟练掌握 C/C++， 有丰富的实时操作系统经验。 精通机器人技术栈：深入理解机器人操作系统及其开发调试，对机器人运动学、动力学、控制理论有扎实基础。 硬件功底扎实：熟悉常见传感器、执行器（尤其是电机驱动与控制）、通信接口，具备电路原理图阅读和硬件调试能力（示波器、逻辑分析仪等）。 强大的问题解决能力：能独立分析和解决复杂的软硬件集成问题。 对机器人充满热情：渴望亲手打造革命性的机器人产品！ 2. 加分项 (拥有以下经验者优先)： 多自由度机器人系统（尤其是仿人头颈部）的开发经验。 高精度电机（如伺服电机、步进电机）控制算法（PID、前馈、轨迹规划等）开发与调优经验。 IMU、摄像头等传感器在机器人上的融合应用经验。 熟悉常见通信协议（CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet）。 有Python脚本开发能力，用于自动化测试或算法原型验证。 了解基本的机械设计知识，能与机械工程师顺畅沟通。 早期创业公司经历或强烈的创业意愿。 我们提供什么？ 成为创始团队核心的机会：这不是一份普通的工作！我们为优秀的核心成员提供**转为联合创始人的机会，直接持有公司期权，深度绑定公司未来，共享成功果实。 极具挑战与成长性的项目：参与从0到1打造前沿AI机器人的全过程，你的代码将直接驱动复杂的物理系统，技术挑战巨大，成长空间无限。 技术驱动的创业氛围：扁平化管理，开放透明的沟通文化，决策高效，你的声音会被高度重视。 塑造未来的满足感：*亲手打造将影响未来的机器人产品，成就感无与伦比。 有竞争力的薪资 + 丰厚的期权激励：提供行业内有竞争力的基础薪资，并配以早期员工/联合创始人级别的期权池份额。 灵活的工作方式：重视结果而非形式。 与顶尖人才共事：加入一个充满激情、能力互补、志同道合的团队。 加入我们，一起定义未来！ 如果你渴望在机器人领域大展身手，拥有将硬件“点石成金”的软件魔法，并梦想成为一家潜力无限公司的联合创始人，那么这里就是你梦寐以求的舞台！