C++软件开发工程师

工作职责： 参与商用服务类机器人本体软件的研发工作，主要包括： - 依据实际需求评估技术选型，设计具备高可用性与良好扩展性的系统架构 - 集成供应商模块及多种传感器，实现机器人本体各项功能 - 协同测试与产品团队，持续推动机器人系统的优化与版本迭代 - 针对潜在应用的新技术开展前期调研与可行性分析 任职要求： - 至少完整参与过一个商业化机器人项目中本体软件的开发 - 精通现代C++编程语言，具备Go或Rust语言使用经验者优先 - 具备扎实的计算机基础，深入理解网络通信、内存管理、多线程同步等核心机制 - 掌握常见消息中间件（如MQTT、ZeroMQ、DDS等）的基本原理与适用场景，并在实际商业项目中应用过至少一种 - 理解机器人关键部件的基础知识，包括各类传感器的功能与通信协议、导航系统的工作原理等 - 熟悉主流软件设计模式，能根据业务需求进行合理的架构设计 - 具备优秀的逻辑分析与需求理解能力，能够快速定位问题并提出有效解决方案 加分项： - 曾参与RoboMaster、Robocon等知名机器人竞赛项目 - 拥有图形渲染相关项目实践经验 - 具备机器人底盘运动控制相关开发经历